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          首創!國內抓斗卸船機動態閉環全控制系統實現“零突破”

          2024-05-26 10:43  來源:華新機電


          華新機電與華能玉環電廠聯合研發的“抓斗卸船機遠程全自動智能控制系統的研究與應用”順利通過了華能浙江公司組織的專家組最終驗收,實現了國內抓斗卸船機動態閉環全控制系統“零突破”,標志著我司研發的抓斗卸船機全自動控制技術已經達到國內領先的商業運營水平。

          該項目于2022年2月在中國華能集團立項,經過我司與華能玉環電廠近1年的研發,已于去年3月在華能玉環電廠1500t/h抓斗卸船機上完成部署并試運行。自試運行以來,項目自動化投用率高達70%,抓斗定位姿態、艙口及艙內物料實時數據更新周期小于200ms,自動作業循環周期最快可達54s,各項性能均達到國際領先水平。

          作為國內首個抓斗卸船機動態閉環全控制系統,該項目研發了多個國內首創或業內首創的技術,如基于激光技術和AI視覺技術相結合的雙冗余無接觸式實時抓斗定位和姿態捕捉技術實現的抓斗閉環傳動技術;通過實時船體船艙定位和姿態捕捉技術和基于AI智能算法的抓卸料最佳路徑自學習技術和飛行抓卸料控制技術。此外,該項目還實現了無人化作業的整機安全防護系統和環境異常辨識警示系統的全面升級。

          值得關注的是,該項目的成功研發投用,標志著華新機電已主導攻克了智慧型散貨港口相關技術中的最難點,掌握智慧化綠色化散貨碼頭研發課題研究中全部單項關鍵技術,意味著華新機電已擁有智慧化綠色化散貨碼頭系統整體部署的實力。而國內抓斗卸船機動態閉環全控制系統“零突破”,也補足了我國散貨碼頭智能化系統技術部分空白,為加速我國散貨碼頭智能化發展提供了保障。

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